Вот как у РОСС ТЕХа http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/6-Speed_Automatic_Transmission_(01J/Multitronic) Также есть такая гадость, как защита компонентов. В ссылке выше она упомянута. Снимается дилерским сканером через on-line запрос. Посмотри в ошибках коробки и 19 адрес CAN Gateway нет ли там...
Смотри ступицу и втулку в валу статора. Попадались треснувшая ступица и гуляющая втулка, машина периодически дергалась в драйве и реверсе на тормозе, словно блокировка подхватывала.
VAG COM показал неисправность датчика скорости выходного вала АКПП. Посмотрите в разъеме наличие масла. У 09G есть косяк с разъемами коробочных жгутов, текут они, причем маленький выходной чаще большого командного. Если разъем чистый - ковыряйте проводку до J217, сам датчик стоит трогать только есл...
А что, есть преамбула кака-нить? Транс так отремонтировать сложно, чтоб лупил, но движок не глушил и сканеров видно.
если по движку никаких ошибок и по шине, если она есть тоже, то сразу стоит искать блок: меньше проебетесь)